中新經(jīng)緯2月12日電 (薛宇飛 王玉玲)如何讓枯燥乏味的康復(fù)訓(xùn)練變得輕松有趣？當(dāng)記者穿戴上一款名為“智能輔助行走機(jī)器人”的設(shè)備后，它會(huì)根據(jù)身體重量自動(dòng)調(diào)整減重比例，讓行走變得更輕松。只要稍微給一點(diǎn)力，它就能帶動(dòng)記者往前行走。感到康復(fù)訓(xùn)練無(wú)聊時(shí)，可以戴上它的VR眼鏡，在游戲過(guò)程中完成各種場(chǎng)景的訓(xùn)練。

　　近日，中新經(jīng)緯走訪了康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)龍頭企業(yè)之一翔宇醫(yī)療，該公司將康復(fù)設(shè)備與腦機(jī)接口、AI、VR等技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)出多款具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的康復(fù)設(shè)備，例如經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人、智能輔助行走機(jī)器人等，提升患者康復(fù)的精準(zhǔn)度與醫(yī)生的診療水平。

　　機(jī)器人如何助力阿爾茨海默病患者康復(fù)訓(xùn)練？

　　成立于2002年的科創(chuàng)板上市公司翔宇醫(yī)療，坐落于河南省安陽(yáng)市內(nèi)黃縣的康復(fù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)園，這里聚集著康復(fù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)上下游50余家，包括生產(chǎn)型、經(jīng)營(yíng)型、配套加工型、服務(wù)型企業(yè)。

　　翔宇醫(yī)療在2024年中報(bào)中稱(chēng)，該公司已成為中國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)中，少數(shù)能夠提供康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)品、一體化臨床康復(fù)解決方案及專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持服務(wù)的綜合型企業(yè)。

　　在翔宇醫(yī)療公司內(nèi)，康復(fù)裝備展覽中心、康復(fù)醫(yī)學(xué)博物館(籌)相鄰而建，一個(gè)向外展示公司最新的產(chǎn)品，一個(gè)講述康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展史。

　　翔宇醫(yī)療康復(fù)醫(yī)學(xué)博物館(籌)展出的老式牽引設(shè)備。中新經(jīng)緯 薛宇飛 攝

　　中新經(jīng)緯在康復(fù)裝備展覽中心看到，這里展示著翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人、智能輔助行走機(jī)器人、智能超聲理療機(jī)器人、腦機(jī)接口精神心理系列產(chǎn)品等多款設(shè)備。

　　翔宇醫(yī)療經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人。來(lái)源：受訪者供圖

　　中新經(jīng)緯注意到，經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人被展示在翔宇醫(yī)療康復(fù)裝備展覽中心一樓顯眼的位置。據(jù)了解，經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人，實(shí)際是經(jīng)顱磁AI導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要面向神經(jīng)康復(fù)、睡眠康復(fù)及精神衛(wèi)生等領(lǐng)域，適用于阿爾茨海默、帕金森、腦卒中、抑郁癥、睡眠障礙等多種適應(yīng)癥。該設(shè)備采用機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和機(jī)械臂控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)治療靶點(diǎn)的精準(zhǔn)定位和智能導(dǎo)航。該設(shè)備已在國(guó)內(nèi)多家醫(yī)院和高校投入試用。

　　翔宇醫(yī)療研發(fā)輪值總監(jiān)張杰對(duì)中新經(jīng)緯稱(chēng)，經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人是翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的成果，它可以分為兩個(gè)部分，一部分是經(jīng)顱磁刺激，一部分是將AI技術(shù)引入到理療過(guò)程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的精準(zhǔn)導(dǎo)航。而后者是該產(chǎn)品的主要亮點(diǎn)之一。

　　張杰說(shuō)：“使用傳統(tǒng)機(jī)器進(jìn)行經(jīng)顱磁刺激治療時(shí)，病人可能會(huì)不自覺(jué)地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，導(dǎo)致治療區(qū)域發(fā)生偏離，會(huì)出現(xiàn)治療效果減弱甚至無(wú)效的可能。而使用經(jīng)顱磁輔助治療機(jī)器人，患者躺在椅子并戴上治療帽后，機(jī)器人會(huì)通過(guò)雙深度攝像頭對(duì)患者頭部的治療靶點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，當(dāng)攝像頭識(shí)別到患者出現(xiàn)頭部位移時(shí)，會(huì)通知機(jī)械臂去識(shí)別新的坐標(biāo)，自動(dòng)進(jìn)行跟蹤與追隨，防止脫靶，從而來(lái)確保整個(gè)治療過(guò)程的精準(zhǔn)、有效。”目前，該款機(jī)器人已經(jīng)設(shè)置了70多個(gè)治療處方。

　　翔宇醫(yī)療董秘助理史曉夏對(duì)中新經(jīng)緯介紹，翔宇醫(yī)療去年成立了上海機(jī)器人子公司并建成“康復(fù)、養(yǎng)老機(jī)器人研發(fā)中心”，已開(kāi)發(fā)出AI中醫(yī)理療機(jī)器人、腦機(jī)接口+運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人等10余款產(chǎn)品。

　　史曉夏還稱(chēng)，翔宇醫(yī)療還承擔(dān)了“失能老人智能照護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”及“工信部鏈主項(xiàng)目”等4項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)家重大科技攻關(guān)項(xiàng)目。在腦機(jī)接口方面，翔宇醫(yī)療目前以非侵入式康復(fù)設(shè)備為主要方向，產(chǎn)品以精神心理、腦電采集裝置、主動(dòng)訓(xùn)練等為主，多款產(chǎn)品已進(jìn)入注冊(cè)程序，首款腦機(jī)接口精神心理系列產(chǎn)品已具備院外市場(chǎng)的可售條件。

　　“玩著游戲就把康復(fù)訓(xùn)練做了”

　　張杰加入翔宇醫(yī)療已有13年，他稱(chēng)，早期康復(fù)醫(yī)療器械，是以滿足基本功能為主，而隨著產(chǎn)品和科技不斷迭代升級(jí)，滿足智能化、大數(shù)據(jù)化、云服務(wù)化越來(lái)越成為發(fā)展趨勢(shì)，最大化節(jié)省醫(yī)護(hù)人員的操作時(shí)間，以及增強(qiáng)患者的治療體驗(yàn)感。他說(shuō)：“這就是AI賦能康復(fù)醫(yī)療器械的意義所在。”

　　從康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)來(lái)看，張杰觀察到，康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)的同行都在圍繞著專(zhuān)科專(zhuān)業(yè)的需求進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，盡管每個(gè)廠家都會(huì)有一些側(cè)重點(diǎn)，但產(chǎn)品的智能化、便捷化、便攜化以及增強(qiáng)人機(jī)互動(dòng)等，是優(yōu)秀產(chǎn)品的普遍特征。

　　在康復(fù)裝備展覽中心，中新經(jīng)緯重點(diǎn)了解和體驗(yàn)了翔宇醫(yī)療的幾款機(jī)器人產(chǎn)品，它們體現(xiàn)出的人機(jī)互動(dòng)特點(diǎn)，讓枯燥的康復(fù)訓(xùn)練變得相對(duì)有趣。

　　翔宇醫(yī)療智能輔助行走機(jī)器人。來(lái)源：受訪者供圖

　　中新經(jīng)緯體驗(yàn)智能輔助行走機(jī)器人時(shí)發(fā)現(xiàn)，將設(shè)備穿戴上后，可以雙手扶著機(jī)器人進(jìn)行行走鍛煉，其動(dòng)態(tài)減重功能根據(jù)行走狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整減重比例，減輕身體行走時(shí)需要支撐的重量，這對(duì)于缺乏控制能力、下肢行走困難的患者而言，可以更便于行走，在更接近正常行走的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。同時(shí)，該設(shè)備還能增加行走阻力，讓行動(dòng)不便的人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，更快地恢復(fù)行走能力。

　　此外，智能輔助行走機(jī)器人還增加了VR虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練功能，能進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，通過(guò)戴上VR眼鏡，可以看到一些動(dòng)畫(huà)場(chǎng)景，通過(guò)捕捉蝴蝶等游戲，讓患者在游戲過(guò)程中身臨其境地完成各種場(chǎng)景訓(xùn)練。

　　沉浸式上肢康復(fù)機(jī)器人，則是對(duì)一些神經(jīng)損傷、上肢骨折、肌肉萎縮或無(wú)力的患者提供康復(fù)訓(xùn)練的產(chǎn)品。該設(shè)備由一個(gè)大屏幕和兩只機(jī)械臂組成，患者將雙手固定在兩只機(jī)械臂上，通過(guò)模仿水上劃船槳的動(dòng)作，大屏幕則同步播放劃船動(dòng)畫(huà)，沉浸式完成上肢鍛煉。“通過(guò)增加互動(dòng)性，患者玩著游戲就把康復(fù)訓(xùn)練做了�！笨祻�(fù)裝備展覽中心的工作人員說(shuō)道。

　　翔宇醫(yī)療在2024年中報(bào)中稱(chēng)，該公司自有產(chǎn)品包括康復(fù)評(píng)定設(shè)備、康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、康復(fù)理療設(shè)備、康復(fù)輔具、康復(fù)護(hù)理設(shè)備，已形成20大系列、600多種自有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。翔宇醫(yī)療近日發(fā)布的業(yè)績(jī)預(yù)告顯示，預(yù)計(jì)公司2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7.3億元至7.5億元。

　　產(chǎn)品的升級(jí)與豐富，得益于研發(fā)費(fèi)用的持續(xù)投入。翔宇醫(yī)療2024年三季報(bào)披露，2024年1-9月，公司研發(fā)投入合計(jì)約1.04億元，同比增長(zhǎng)42.77%；研發(fā)投入總額占營(yíng)業(yè)收入比例約為20.55%，同比增加7.09個(gè)百分點(diǎn)。

　　張杰表示，科技創(chuàng)新引領(lǐng)型企業(yè)，需要進(jìn)行高強(qiáng)度的研發(fā)投入，并不斷吸引優(yōu)秀的人才加入，才能讓公司在中長(zhǎng)期保持持續(xù)收益。

　　康復(fù)產(chǎn)業(yè)前景如何？

　　2024年1月發(fā)布的《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》第十六條提出，大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)。推動(dòng)助聽(tīng)器、矯形器、拐杖、假肢等傳統(tǒng)功能代償類(lèi)康復(fù)輔助器具升級(jí)，發(fā)展智能輪椅、移位機(jī)、康復(fù)護(hù)理床等生活照護(hù)產(chǎn)品。擴(kuò)大認(rèn)知障礙評(píng)估訓(xùn)練、失禁康復(fù)訓(xùn)練、用藥和護(hù)理提醒、睡眠障礙干預(yù)等設(shè)備產(chǎn)品供給。

　　史曉夏認(rèn)為，康復(fù)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是銀發(fā)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，一定程度上解決了“一人失能 全家失衡”等問(wèn)題，康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇�？祻�(fù)醫(yī)療能夠縮短患者的住院周期，提高醫(yī)療機(jī)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)效率，使有限的醫(yī)療資源得到更合理地分配。通過(guò)康復(fù)治療，老年人能夠更快恢復(fù)自理能力，減少對(duì)長(zhǎng)期護(hù)理和醫(yī)保基金的依賴，從而減輕社會(huì)保障體系的壓力。

　　畢馬威、中國(guó)非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)協(xié)會(huì)于2020年5月聯(lián)合發(fā)布的《康復(fù)醫(yī)療趨勢(shì)引領(lǐng)新藍(lán)海》中預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)康復(fù)服務(wù)總收入將達(dá)到2207億元。就康復(fù)醫(yī)療器械的市場(chǎng)規(guī)模而言，據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)處于快速發(fā)展期，預(yù)計(jì)2026年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到941.5億元。

　　“以前康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展不充分，康復(fù)主要依靠人工訓(xùn)練，缺乏定量分析指標(biāo)，現(xiàn)在智能康復(fù)設(shè)備在臨床使用率提高，通過(guò)大數(shù)據(jù)、AI等技術(shù)，患者可以通過(guò)玩游戲等方式進(jìn)行康復(fù)，患者接受度提高，智能康復(fù)設(shè)備也給予患者更多視聽(tīng)刺激�！睂�(duì)于當(dāng)前康復(fù)設(shè)備的升級(jí)，北京一家康復(fù)醫(yī)院康復(fù)科主任對(duì)中新經(jīng)緯分析道。

　　北京中醫(yī)藥大學(xué)衛(wèi)生健康法治研究與創(chuàng)新轉(zhuǎn)化中心主任鄧勇接受中新經(jīng)緯采訪時(shí)指出，中國(guó)老年人群體的健康問(wèn)題使康復(fù)需求持續(xù)增長(zhǎng)，同時(shí)，心腦血管疾病、癌癥等慢性病發(fā)病呈上升趨勢(shì)，大量術(shù)后患者也需要康復(fù)，為智能康復(fù)設(shè)備提供廣闊市場(chǎng)。此外，技術(shù)在推動(dòng)康復(fù)設(shè)備創(chuàng)新，人工智能、大數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者狀況、調(diào)整治療方案；虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)讓康復(fù)訓(xùn)練更有趣、更有針對(duì)性；可穿戴設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，生物反饋技術(shù)能幫助患者更好掌握訓(xùn)練方法。

　　從發(fā)展方向來(lái)看，鄧勇提到了三點(diǎn)，一是智能化與個(gè)性化深度融合，未來(lái)智能康復(fù)設(shè)備將更智能，能更精準(zhǔn)地分析患者數(shù)據(jù)，提供高度個(gè)性化的康復(fù)方案，甚至根據(jù)患者實(shí)時(shí)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整治療參數(shù)。二是多技術(shù)融合應(yīng)用，將有更多的新技術(shù)應(yīng)用于智能康復(fù)設(shè)備，如5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療，腦機(jī)接口技術(shù)使設(shè)備與人體神經(jīng)系統(tǒng)更緊密結(jié)合，為癱瘓等嚴(yán)重疾病患者帶來(lái)希望。三是家庭與社區(qū)康復(fù)普及，隨著技術(shù)發(fā)展和成本降低，智能康復(fù)設(shè)備將更易于使用和操作，越來(lái)越多地進(jìn)入家庭和社區(qū)，構(gòu)建家庭—社區(qū)—醫(yī)院三級(jí)康復(fù)體系，方便患者隨時(shí)隨地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

　　海南博鰲醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理鄧之東對(duì)中新經(jīng)緯表示，智能康復(fù)設(shè)備主要受益患者群體包括老年群體、術(shù)后及創(chuàng)傷恢復(fù)患者、慢性病患者、殘疾人群體、亞健康人群等。未來(lái)，智能康復(fù)設(shè)備將更加依賴AI大數(shù)據(jù)，朝著智能化、個(gè)性化、家庭化、遠(yuǎn)程化、普惠化等方向發(fā)展，多技術(shù)、跨學(xué)科、國(guó)際化融合協(xié)作，從“輔助治療”到“主動(dòng)健康管理”“醫(yī)、康、養(yǎng)”一體化、全生命周期閉環(huán)發(fā)展。

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責(zé)任編輯：魏薇 李中元